Four-Stroke Cycle 四行程引擎、四行程循環

四行程引擎（Four-stroke cycle），現代汽車以及工業用途的（汽車、卡車、發電機）內燃機中大多都是四行程循環的。此技術由德國科學家尼古拉斯·奧托（Nicolaus Otto）於1876年發明，所以又叫奧托循環（Otto cycle）。一個周期由進氣、壓縮、動力、排氣四個行程構成一完整的迴圈。

1.進氣（吸氣）行程(Intake)：活塞落下，將汽油和空氣的混合物體，通過一個或者多個進氣門注入汽缸。
2.壓縮行程(Compression)：升起的活塞將燃料和空氣的混合物，同時將其壓縮。
3.動力（點火）行程(Power)：接近壓縮行程頂點時的燃料和空氣之混合物體被火花塞點燃，將活塞推下。
4.排氣行程(Exhaust)：活塞升起，將燃燒過的廢氣通過一個或者多個排氣門排出氣缸。

四行程引擎比二行程的效率要高很多。不過需要相當多的可移動零件以及更高的製造技術。