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工研院研發之下肢行動輔助機器人(機械腿)～先進行動輔助外骨骼機器人技術
先進行動輔助外骨骼機器人技術
分類：工研院；機器人；行動輔具；脊髓損傷；碳纖；模具；醫療復健；
工研院針對現有行動輔助外骨骼機器人過重、行走效率及環境適應性不佳等問題，進行輕量化結構、高效能驅動模組以及適應性步態控制等技術研究，以期開發優質平價之行動輔助外骨骼機器人，嘉惠更多脊髓損傷傷友及行動不便人士。
現有行動輔助外骨骼機器人有著過重、行走效率及環境適應性不佳等缺陷，工研院針對這些弊病，進行輕量化結構、高效能驅動模組以及適應性步態控制等技術研究，以期開發優質平價之行動輔助外骨骼機器人，嘉惠脊髓損傷病友及行動不便人士。
全球目前約有700萬脊髓損傷病友，每年新增35萬人，平均受傷年齡29歲，為了提供傷友更佳的生活品質，歐美日相繼開發行動輔助機器人，提供行走及坐站間轉位輔助，但現有輔助機器人售價高，更有過重、行走效率不佳及環境適應性不足等缺點，無法有效拓展脊髓損傷傷友活動範圍。
工研院針對當前輔助機器人需要改良之處，開發結構輕量化金屬與碳纖異質接合技術，進行結構與驅動模組整合設計，並研發兼具低模具費用、低疊層人工、低設備投資之新製程來降低機器人製作成本；針對輔助機器人行走效率不佳的問題點，開發多操作點驅動模組，提供機器人各種使用情境下之不同扭力加快行走速度；並致力提升環境適應性，融合使用者姿態及環境資訊，讓輔助機器人的設計能接近健康人的步態，並提供狹窄空間步態調整、上下階梯等環境適應能力。
工研院所研發的輔助機器人，已經與台灣大學合作進入臨床研究，並有數位脊損傷病友參與本計畫之，後續研究目標是開發重量小於12 kg、最高行走速度達1 m／sec、續航力超過3小時的行動輔助外骨骼機器人，提供脊損傷病友坐、站、平地行走、階梯行走、斜坡行走等完整行動輔助，成果亦將應用於中風、運動傷害等醫療復健用途，相關訊息請參考 http://walkagain.itri.org.tw/Chinese/index.html。
Scanners Creator 讀腦系統幻化潛意識成影像
靠念力移動桌上物品或是利用腦波開車，這些看似電影的科幻情節，未來將有可能實現！英國有科學家研發出控制意念的穿戴裝置，只要戴在頭上就能透過自己的腦波，操控電影走向，一窺腦中潛意識。
坐在大螢幕前，眼前影像不斷交疊轉換，就像是夢境般，清晰卻又片段地映入眼簾，你有沒有想過，電影畫面其實也能隨著腦波自由轉換。
SCANNERS研發人理查：「SCANNERS是個影片平台，利用即時腦波資訊來剪輯混接影片，它會產生迴路反應，雙向的迴路反應。」
英國有科學家研發出意念穿戴裝置，透過無線大腦掃描器，測腦波和肌肉運動，只要戴上裝置，就能在螢幕前投射出腦中的潛意識影像，隨意控制電影走向，操控影片結構。
SCANNERS研發人理查：「看到大家腦中的影片呈現，真的非常吸引人，每次我看大家創作影片，都能發現從未見過的新亮點。」
科學家說這項裝置，能幫助神經學家一窺腦中潛意識，或許在未來，真的會出現夢境機器，完整錄下甜蜜美夢。
SCANNERS is a film platform that uses live data from people's brains to cut and mix a film where you have an effect loop - a two-way effect loop - whereby, watching the film you change it and it changes you.
